Coloque todos os ingredientes em uma panela com fundo grosso (isso é importante) e misture bem.

Leve ao fogo médio mexendo sempre, use uma espátula e não deixe que qualquer resíduo fique grudado no fundo.

Quando soltar do fundo da panela desligue e mexa por alguns minutos com um fouet para que o brigadeiro fique bem liso.

Espere esfriar (ou não) e tá prontinho.