Kocok telur & gula menggunakan sendok garpu atau mixer, hingga gula larut. Tambahkan tepung terigu, milo bubuk, & beking powder, aduk hingga adonan tercampur rata, dan tepung tidak menggumpal.

Tambahkan susu cair ke dalam adonan, aduk hingga adonan cair. Tutup adonan dengan penutup panci atau kain bersih selama 15-20 menit.

Panaskan pan (tidak perlu oles minyak/mentega). Tuang 1 sendok sayur ke dalam pan yang sudah panas (cara mengetes pan dengan menggunakan ceprikan air). Adonan akan muncul rongga atau gelembung (jika gelembung berubah menjadi rongga-rongga kecil & tidak basah artinya adonan sudah masak. Kalian bisa angkat tanpa harus di balik). Ulangi hingga adonan habis.

Siapkan 2 dorayaki, olesi salah satu dorayaki dengan selai. Yang satunya gunakan sebagai penutup. Dorayaki siap disajikan (saya jadi 16 lembar = 8 pcs dorayaki).