Bater a nata na batedeira até virar chantilly, misturar o leite condensado e a essencia de baunilha. Molhar a bolacha maria no leite e ir montando num pirex, uma camada de bolacha e uma do creme, ir alternando. Fazer uma ganache com o chocolate e o creme de leite e colocar por cima. Colocar na geladeira e servir gelado.