油揚げは熱湯にくぐらせ軽く油抜きしたら大きめに切る。
他の野菜も食べやすい大きさに切る。

鍋に出し汁を入れ沸騰したら竹の子とニンジンを入れ中火でしばらく煮る。

他の材料も入れしばらく煮たらしょうゆ、みりん、砂糖を加えてさらに煮る。
途中で弱火にしフタをして味がしみたら出来上がり。