सबसे पहले हम बाजरे को थोड़ा सा पानी डालकर 2 घंटे के लिए भिगो देंगे। फिर उसे खलबट्टा में डालकर कूट लेंगे।
फिर उसे छानकर उसका ऊपर का छिलका निकाल देंगे।

अब उसे खलबट्टा में डालकर फिर से कूट कर बारीक कर लेंगे।

अब एक कुकर में 4 लीटर पानी डालकर उसे उबाल लेंगे और उसमें नमक डाल देंगे। फिर उसमें सारा मिश्रण डाल देंगे। अब उसे लगातार हिलाते रहेंगे जब तक कि उसमें अच्छे से उबाल ना आ जाए। नहीं तो उसमें गुठली पड़ सकती है।

अब उबाल आने के बाद उसे ढक कर पकने देंगे और बीच-बीच में उसे हिलाते रहेंगे।

अब हमारी बाजरे की खिचड़ी तैयार है। उसे हम घी डालकर दही या अचार के साथ खा सकते हैं।