En una ollita ponemos los 550 ml de leche, el azúcar y la esencia de vainilla. Llevamos a hervor a fuego bien bajo. Retiramos de la hornalla y agregamos el dulce de leche. Revolvemos bien hasta lograr una mezcla homogénea.

En un bowl aparte disolvemos la maizena con los 50 ml de leche fría restante. Llevamos nuevamente nuestra preparación al fuego y cuando hierva volcamos la maizena disuelta mientras revolvemos para que no se formen grumos, hasta que la mezcla espese. Retiramos del fuego y dejamos que baje la temperatura un poco.

Mientras, colocamos las galletitas (reservamos 3 unidades para decorar) en una bolsa o placa de silicona, cubrimos y trituramos un poco con el palo de amasar. Volcamos las galletitas en la olla con el postre y mezclamos.

Para hacerlo más goloso le podemos poner una cucharadita de dulce de leche en el centro, decorar con crema chantilly, espolvorear cacao y por último coronamos con una galletita. Ahora a enfriar un rato más y luego a degustar.