Campurkan agar-agar, gula pasir dan susu kental manis. Tambahkan air, aduk sampai merata.

Bagi dua campuran agar-agar tersebut. Adonan satu diberi tambahan milo, sedangkan adonan lain disisihkan dahulu.

Lapisan pertama; panaskan agar-agar milo dengan api sedang. Aduk terus menerus sampai mendidih, matikan api.

Hilangkan uap panas agar-agar. Kemudian tuang di cetakan. Diamkan sampai agak mengeras.

Lapisan 2; panaskan adonan agar-agar tanpa milo. Aduk sampai mendidih.

Setelah uap panas agar-agar menghilang dan pudding milo sudah agak mengeras, tuangkan agar-agar lapisan 2 ke lapisan 1. Lakukan dengan hati-hati agar lapisan 2 tidak tercampur dengan lapisan 1.

Tambahkan oreo yang telah dihancurkan ke pudding lapisan 2.

Setelah uap panas dan agar-agar mengeras, simpan pudding di dalam kulkas.