Κόβουμε το κοτόπουλο και τη λιαστή ντομάτα σε μικρά κομμάτια, και ψιλοκόβουμε το σκόρδο. Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε ένα βαθύ τηγάνι και προσθέτουμε το κοτόπουλο. Το ψήνουμε για 5 λεπτά και έπειτα χαμηλώνουμε σε μέτρια φωτιά και προσθέτουμε το σκόρδο, τη λιαστή ντομάτα, τη πάπρικα και το θυμάρι. Αφήνουμε για άλλα 5 λεπτά. Έπειτα προσθέτουμε το κριθαράκι, το νερό και το πιπέρι και ανακατεύουμε καλά. Κλείνουμε το καπάκι και αφήνουμε να βράσει για περίπου 10 λεπτά.