Numa panela aqueça o leite até formar bolhinhas nas laterais da panela (Aprox 90⁰)

Desligue o fogo e deixe a temperatura abaixar ao ponto de, ao colocar o dedo no leite, você consiga aguentar a temperatura contando até 10 (Aprox 40⁰)

Nesse ponto adicione em uma vasilha grande, de preferência de vidro, o iogurte em temperatura ambiente e um pouco do leite aquecido, o equivalente a 1 xícara, para que você possa dissolver bem o iogurte no leite.

Após dissolvido, acrescente o restante do leite e cubra com um plástico filme. Deixe descansar bem, coberto com uma toalha de mesa dobrada dentro do forno ou dentro do microondas. Um local aquecido para o iogurte agir por cerca de 12 horas.
Eu costumo fazer a noite e deixar descansar até o dia seguinte.

Após esse tempo, ao abrir você perceberá que agora você já tem uma vasilha cheia de iogurte (ele já fica bem firme), mas para termos o iogurte grego é preciso deixar dessorar.

Forre uma peneira grande ou escorredor de macarrão com um pano de prato bem limpo. E coloque dentro todo o iogurte da vasilha. Daí o soro vai escorrer (dessorar) deixando o iogurte mais firme. Nesse processo ele vai ficar por cerca de 5 a 7 horas, coberto dessorando dentro da geladeira. Quanto mais tempo ficar, mais firme o iogurte ficará.
Nesse ponto você que escolherá o ponto do iogurte.

Já dessorado agora partimos para o toque final. Em uma vasilha (costumo usar de vidro) coloque o iogurte dessorado, acrescente o açúcar, a essência de baunilha, e o chocolate triturado. Misture bem e está pronto.

O iogurte precisa ser conservado na geladeira em pote tampado e pode ser consumido em até 5 dias.