Masa
Ponemos en el vaso los ingredientes secos: la harina, la levadura, el azúcar, el azúcar vainillado y la sal y programamos 5 seg. vel. 5.Reservamos.

Ponemos en el vaso la leche y programamos 4 min 37º vel. 1.

Añadimos el aceite y las yemas y programamos 4 seg. vel. 4.

Incorporamos los ingredientes secos, programamos 6 seg. vel. 6.

Amasamos 3 min. vaso cerrado vel. espiga.

Retiramos la masa sobre una superficie espolvoreada con harina.Le damos forma redonda y tapamos con film transparente, dejamos reposar durante 10 min.

Estiramos con el rodillo, espolvoreando con un poco de harina si es necesario y dejando un grosor de 1-2 cm, dependiendo del tamaño y el grosor saldrán más o menos donuts.

Cortamos los donuts con un molde metalico o con un vaso, una taza, etc del tamaño deseado.Estiramos la masa las veces que haga falta hasta aprovechar todos los recortes.

Colocamos los donuts sobre una bandeja con papel de horno y tapamos con film transparente, dejamos reposar 45 min.

Horneamos 10-15 min a 180º.

Nada más sacarlos del horno,mientras estén calientes los pincelamos con la mantequilla derretida y los pasamos por azúcar.(en una bolsa de plastico se hace de maravilla)

Crema de Vainilla (yo la preparo mientras los donuts reposan, para que le de tiempo a enfríar y espesar)
Ponemos en el vaso todos los ingredientes ( a temperatura ambiente, o programaremos algún minuto más si es necesario) y programamos 6 min 90º vel. 4.
Vertemos la crema en una fuente grande, que esté bien extendida para enfríar rapidamente.Despues se puede meter un rato en la nevera.

Montaje
Una vez pasados por el azúcarlos donuts, los dejamos enfríar unos 20 min.
Después los partimos por la mitad con un cuchillo afilado y los rellenamos con la crema.
Listo!Que aproveche!!!