En un bol poner las yemas y la mitad del azúcar. Poner ese bol a baño maría.
En una olla aparte calentar la leche con el resto del azúcar. Cuando hierva, agregarsela a las yemas.

Revolver la mezcla hasta que espese (punto de napado). Luego agregar el chocolate y dejar que se derrita un poco con la mezcla. Revolver y sacar del baño maría

Montar la crema a medio punto. Agregar la mezcla de yemas (salsa inglesa se llama). Revolver de forma envolvente.

A lo último hidratar la gelatina. Agregarla a la mezcla de chocolate y poner en copas. Refrigerar.