Lave y pele bien los camarones, ponga las cáscaras de los camarones en una olla, cúbralas con agua y cocine por unos 15 mins. Luego licue estas cáscaras y ciérnalas en un cedazo fino. Reserve este liquido cernido.

Lave los camarones y retíreles la venita negra. En una olla prepare un refrito con cebolla, aji pimiento, cilantro y el aceite con achiote. Condimente con sal y comino.

Después agregue la yuca y sofría por unos minutos y agregue el liquido de las cáscaras de camarón. Cocine por unos 10 mins. Licue el maní tostado con la leche en la licuadora.

Agréguele ahora a la sopa el maní, los camarones y los plátanos maduros pelados y cortados en trozos. Deje cocinar hasta que todo quede suave. Compruebe la sazón y sirva caliente.