Κόβουμε σε ροδέλες το κρεμμύδια, το βάζουμε σε τηγάνι βαθύ ή κατσαρολάκι μαζί με το ελαιόλαδο και την καστανή ζάχαρη σε μέτρια φωτιά για περίπου 15 λεπτά, ανακατεύοντας συχνά.