Σε ένα μπολ χτυπάμε με μίξερ χειρός την κρέμα γάλακτος σε μέτρια ταχύτητα, μέχρι να γίνει σαντιγύ.

Σε ένα άλλο μπολ χτυπάμε το τυρί μασκαρπόνε, την άχνη ζάχαρη και τη βανίλια. Προσθέτουμε τη σαντιγύ και την ενσωματώνουμε με απαλές κινήσεις στο μείγμα χρησιμοποιώντας μια μαρίζ.

Ανακατεύουμε τον καφέ με το κονιάκ σε μπολ. Βουτάμε ένα-ένα τα σαβαγιάρ στο μείγμα, χωρίς να τα αφήσουμε να ρουφήξουν πολύ και τα τοποθετούμε ομοιόμορφα στη βάση του σκεύους μας. Εάν χρειαστεί τα κόβουμε στη μέση για να καλύψουν την επιφάνεια του σκεύους.

Απλώνουμε την μισή ποσότητα της κρέμας πάνω από τα σαβαγιάρ, ισιώνοντας την επιφάνειά της με μια σπάτουλα. Κάνουμε την ίδια διαδικασία δημιουργώντας μια δεύτερη στρώση με σαβαγιάρ και κρέμα.

Φυλάμε στο ψυγείο για τουλάχιστον 5 ώρες, για να κρυώσει καλά.

Μόλις περάσουν οι 5 ώρες και η κρέμα έχει σφίξει, πασπαλίζουμε με το κακάο. Καλή απόλαυση!