सांबर वड़ा बनाने के लिए सबसे पहले एक दिन पहले रात को उड़द दाल और मूंग दाल को साफ पानी में भिगो कर रख दे। अब अगले दिन दालों को साफ पानी से धो लें और पीस कर एक पेस्ट तैयार कर ले।

सभी वड़े इसी तरह से तैयार करते रहे। एक कढ़ाई ले उसमे तेल डालकर गैस पर गरम होने के लिए रख दे। अब 2-3 वड़े एक साथ कढ़ाई में डाले और उन्हें तले। जब एक तरफ से वडो का रंग भूरा हो जाए तभी दूसरी तरफ से तले। सभी वडो को इसी तरह से तल ले और फिर एक प्लेट में निकाल ले