Colocar en el vaso de la licuadora las yemas, la leche, el azúcar, harina tamizada dos veces así sale más lisa y la 1/2 cdta. de esencia de vainilla, licuar unos segundos.

Verter en una cacerolita y llevar a fuego suave sin dejar de revolver con cuchara de madera o espátula de silicona hasta que hierva y espese. Cocinar unos minutos.

Retirar y dejar enfriar, (tapada encima que toque la crema con un folex o celofan). Una vez fría cargar la manga pastelera o colocar sobre la rosca a cucharadas.