En un bowl añadir la harina, hacer una corona, en un costadito ponemos sal; y en el centro agregamos levadura, azúcar, huevo, esencia de vainilla, aceite, con ayuda de un tenedor o la mano integramos, y agregamos leche de a poco. Amasar durante 15 o 20 minutos. Debe quedar una masa lisa, homogénea que no se pegue a las manos. Dejar descansar en el bowl tapado con film hasta que duplique su tamaño.

Poner rocio vegetal a una placa, o un poquito de aceite. Pasado el tiempo desgasificar la masa, y hacer 24 bollitos, yo los hice a ojo. Dejar levar por 2 horas (como mínimo) y hornear a fuego medio hasta que estén doraditos.

Una vez frías hacer un corte diagonal y rellenar. Podes espolvorear con azúcar impalpable.