Poner el azúcar en un cazo, al fuego, con dos cucharadas de agua. Cocerlo hasta que esté dorado, verter la leche y dejarlo hervir hasta que el caramelo se disuelva. Poner en la batidora los plátanos troceados, el helado y la leche caramelizada, y batirlo unos minutos. Servir espolvoreado con la canela.