Πρώτα ετοίμασα τα λαχανικά.
Έκοψα τις πιπεριές σε κομμάτια, το ένα κρεμμύδι σε χοντρά κομμάτια και τα μισά καρότα σε ροδέλες.
Το άλλο κρεμμύδι και τα υπόλοιπα καρότα τα ψιλοέκοψα στο μούλτι. Αν δεν είχα το μούλτι, απλά θα τα έκοβα όλα σε κομμάτια.

Σε καλά ζεσταμένη κατσαρόλα έβαλα λίγο ηλιέλαιο και τσιγάρισα το ψαρονέφρι, να πάρει καλό χρώμα από όλες τις πλευρές.

Μετά έριξα όλα τα λαχανικά, χοντροκομμένα και ψιλοκομμένα και τα ανακάτεψα καλά με το κρέας. Στο στάδιο αυτό έριξα λίγο σκόρδο, τον κύβο (τον κόβω σε κομματάκια για να διαλυθεί πιο γρήγορα παντού) και όλα τα μπαχαρικά.

Έστυψα τα πορτοκάλια και στον χυμό τους ανακάτεψα την μουστάρδα και το έριξα στο φαγητό. Καλό ανακάτεμα, το άφησα να πάρει μια βράση και σκέπασα την κατσαρόλα χαμηλώνοντας τη θερμοκρασία. Το άφησα να σιγοβράσει για περίπου 40 λεπτά. Δοκίμασα ενδιάμεσα για έλεγχο.

Όταν ήταν έτοιμο, το κατέβασα από την φωτιά κι έβαλα λίγο ελαιόλαδο.

Παράλληλα, έβρασα ένα μπασμάτι για συνοδευτικό.. κι έτοιμο το γεύμα μας!