En una cacerola ponemos la leche, el arroz, la piel de la naranja, del limón y el palo de canela.
Ponemos a hervir a fuego lento, removiendo de vez en cuando durante 35-40 minutos.

Pasado este tiempo añadimos el azúcar; tenemos que remover continuamente durante unos cinco a diez minutos según nos guste el punto del arroz.

Volcamos en una fuente y rociamos con la canela en polvo.