Mezclar en un bol el ajo picado, el aceite de oliva, la pimienta molida, el orégano y el tomillo. Batir y mezclar bien.

Untar el muslo deshuesado por cada lado con el aliño. Masajear con las manos y dejar marinar durante un mínimo de 20 minutos.

Calentar la parrilla y colocar el muslo. Dejar dorar hasta la mitad, voltear los muslos de pollo hacia el lado crudo y terminar de asar hasta que estén completamente hechos.