Calienta la leche:
En una olla, calienta la leche con la vainilla (y si quieres, un trocito de cáscara de limón o una ramita de canela). No la dejes hervir, solo calienta hasta que esté bien caliente.

Bate las yemas:
En un bowl, bate las 3 yemas con el azúcar hasta que se vean cremosas. Agrega la maicena y mezcla bien hasta que no queden grumos.

Templa la mezcla:
Agrega un chorrito de la leche caliente a la mezcla de yemas para igualar temperaturas y revuelve. Luego vierte todo de vuelta a la olla con el resto de la leche, pasándolo por un colador si quieres más fino.

Cocina y revuelve:
Cocina a fuego medio, revolviendo constantemente con cuchara de palo o batidor de mano hasta que espese (unos 5-10 minutos). No dejes de revolver o se pega.

Enfría:
Una vez espesa, retira del fuego. Cubre con plástico film tocando la superficie para que no se forme costra. Deja enfriar.