Pasados los 20 minutos prueba el arroz para ver si está blando, si sigue duro deja un rato más, sino, retira del fuego. Asegúrate de que el arroz no queda ni un muy caldoso ni muy espeso, porque cuando enfríe va a espesar, y bastante.
Yo personalmente prefiero dejarlo tirando más a caldoso

Retíralo del fuego, y añade las cuatro cucharadas de xilitol y remueve hasta que que de disuelto. Con un cazo repártelo en varios cuencos, y déjalo a temperatura ambiente que enfríe, pasado un rato ya lo podrás meter en la nevera