En el tazón de la batidora, combinar la leche, la levadura, el azúcar, la sal, la mantequilla y los huevos. Agregar parte de la harina. Batir a velocidad baja con el gancho.

Cuando la harina comienza a integrarse aumentar un poco la velocidad. Ir agregando harina en la medida de lo necesario. La masa debe ser pegajosa pero que no se pegue en las manos.

Engrasar ligeramente una bandeja para hornear. Estirar la masa en un rectángulo de 12 pulgadas por 18 pulgadas.

Cubrir el rectángulo con la mantequilla derretida.

En un tazón pequeño, combinar el azúcar y la canela. Espolvorear la masa enmantequillada.

Precalentar el horno a 325 F. Hornear los rollos por 14 minutos o hasta que estén dorados en la parte superior.

Glaseado: En un bol mezclar poco a poco el azúcar con la leche hasta que tenga una consistencia espesa pero homogénea. Agregar la vainilla. Cubrir los rollos con el glaseados mientras aún estén tibios. Buen provecho.