En un bowl pequeño poner el agua tibia, disolver el azúcar y la levadura. Tapar y reservar por unos 15 a 20 minutos hasta que se forme la esponja.

En un bowl grande poner la harina, hacer un hueco al medio, esparcir la sal al borde externo del volcán. Al medio poner el huevo, el aceite y la esponja del primer paso. Mezclar del medio hacia afuera del volcán con una cuchara hasta integrar todo.

Luego pasar la mezcla a la mesa y amasar por unos 5 a 8 minutos. La verdad que no necesité amasar mucho, la masa era súper suave. Dejar la masa en el bowl aceitado ligeramente, tapada con un paño en un lugar tibio, que no corra aire, para que leve por 30 a 45 minutos o que duplique el volumen.

Vaciar la masa levada a la mesa, desgasificar apretando ligeramente con los dedos. Hacer bolitas del tamaño que deseen y ponerlas en una fuente de horno ligeramente engrasada o en silpad, estos no necesitan ser engrasados. Pintar con la yema mezclada con la leche. Tapar con un paño y dejar levar nuevamente por unos 30 minutos aproximadamente.

Pasado el tiempo de levado, volver a pintar y echar ajonjolí en forma de lluvia a todos los pancitos. Puede ser cualquier semilla, la que más les guste.