Lavar bien los muslos, yo los compro sin piel por el colesterol, pero si te gusta puedes dejárselas y queda muy rica doradita. Mezclar la mostaza con el aceite, orégano y pimienta. Cubrir los muslos con la mezcla y dejar reposar cuando menos 30 minutos para que se absorba el sabor.

Colocar en una charola para horno con el hueso hacia arriba. Hornear a 350°F por 20 minutos, voltearlos y hornear otros 20 minutos a que se doren. Si les dejas la piel hay que usar una rejilla para que escurra la grasa.

Mientras se hornea el pollo preparar la guarnición. Rebanar la cebolla en ruedas delgadas, partir los pimientos en tiras y luego cortar a la mitad y rebanar los champiñones.

Calentar el aceite y rehogar la cebolla. Ya que está suave, agregar los champiñones a que suelten su jugo y se evapore. Finalmente, agregar los pimientos a que se cuezan pero que queden duritos. Sazonar con sal, pimienta y el vinagre balsámico.