Añadimos la leche y la mantequilla al vaso. Calentamos 3 minutos, 37º y velocidad 4. Incorporamos la levadura y mezclamos 30 segundos a velocidad 5.

Incorporamos el azúcar y la harina, una pizca de sal y programamos 4 minutos a velocidad espiga (para amasar). Dejamos reposar dentro del vaso unas dos horas. Cuando la masa empiece a salir por el bocal estará lista.

Mientras, preparamos el relleno. Mezclamos la mantequilla derretida con el azúcar moreno y la canela. Reservamos en la nevera para que endurezca un poco.

Una vez esté lista la masa la volcamos sobre la mesa de trabajo con un poco de harina y extendemos con el rodillo formando un rectángulo. Una vez hecho, extendemos el relleno con una espátula por encima y enrollamos la masa formando un rulo o una especie de brazo de gitano (esta parte se explica mejor en el vídeo, pinchad en el enlace de arriba). Cortamos en secciones de 2 cm y colocamos sobre una bandeja de horno sobre papel vegetal.

Precalentamos el horno a 180º con calor arriba y abajo y horneamos unos 15-20 minutos. Los sacáis, esperáis que enfríen y... ¡A GOZAR!