Στο χλιαρό νερό ρίχνουμε τη ζάχαρη, τη μαγιά, ανακατεύουμε και αφήνουμε για 10 λεπτά. Στη συνέχεια προσθέτουμε το λάδι και το γιαούρτι. Ρίχνουμε το αλεύρι σιγά-σιγά ανακατεύοντας και τέλος το αλάτι.
Ζυμώνουμε μέχρι να ενωθεί η ζύμη.
Σκεπάζουμε και αφήνουμε να διπλασιαστεί για 1 ώρα περίπου. Χωρίζουμε σε 9 ίσα κομμάτια και πλάθουμε μπαλάκια. Τα ανοίγουμε σε κορδόνια και τα στρίβουμε.

Βουτάμε στο ζαχαρόνερο και στη συνέχεια στο σουσάμι. Τα αφήνουμε να φουσκώσουν για 20 λεπτά και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, στους 200 αντιστάσεις για 20-25 λεπτά μέχρι να ροδίσουν.

Καλή επιτυχία!

Αν θέλετε αντί για σουσάμι μπορείτε να βάλετε και κασέρι και γίνονται κασεροκούλουρα !