Σε μίξερ ανακατεύουμε το αλεύρι, τη μαγιά, τη ζάχαρη και το αλάτι. Προσθέτουμε το αυγό, το γάλα και το ελαιόλαδο και ζυμώνουμε για 2-3 λεπτά σε μεσαία ταχύτητα.

Αδειάζουμε το κολλώδες ζυμαράκι σε αλευρωμένη επιφάνεια και το πασπαλίζουμε με λίγο αλεύρι. Αρχίζουμε να το διπλώνουμε, γυρνώντας το 90° μετά από κάθε δίπλωμα, για 50 διπλώματα. Το κάνουμε μπαλίτσα και το σκεπάζουμε, αφήνοντάς το να φουσκώσει για 10'.

Αναποδογυρίζουμε τη μπαλίτσα ζυμαριού, το πάνω κάτω και την ανοίγουμε με τα χέρια μας. Αν θέλουμε βοηθάμε με ένα πλάστη και το τυλίγουμε σε ρολό. Το τοποθετούμε σε ελαφρώς λαδωμένη με ελαιόλαδο φόρμα και το καλύπτουμε με την πετσέτα. Αφήνουμε να φουσκώσει μέχρι 2-2,5 εκ. πάνω από το χείλος της φόρμας. Όχι παραπάνω γιατί θα συνεχίσει να φουσκώνει στο φούρνο την ώρα που ψήνεται και δεν θέλουμε να ξεχειλίσει, θέλουμε να έχει ωραίο σχήμα.

Προαιρετικά ψεκάζουμε με νεράκι και πασπαλίζουμε με σουσάμι. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 190°C στις αντιστάσεις, σε μεσαία σχάρα για 30-40 λεπτά. Στα μισά του χρόνου σκεπάζουμε απαλά με αλουμινόχαρτο ή λαδόκολλα για να μην μας αρπάξει. Ξεφουρνίζουμε και αφήνουμε σε σχάρα να κρυώσει. Διατηρούμε σε σακούλα τροφίμων για να μείνει μαλακό.

Εδώ φαίνεται πόσο ωραία κόβεται, ακόμα και σε λεπτές φέτες. Καλή επιτυχία!