Προθερμαίνουμε τον φούρνο μας στους 175 °C.

Μέσα σε ένα μπολ ρίχνουμε το αλεύρι, το αλάτι, το baking powder και ανακατεύουμε με έναν αναδευτήρα.

Σε ένα δεύτερο μπολ προσθέτουμε την ζάχαρη και το αυγό και ανακατεύουμε καλά τα δύο αυτά υλικά καθώς προσθέτουμε σταδιακά το λάδι,την βανίλια,το γάλα και συνεχίζουμε να τα χτυπάμε.

Τώρα θα ανακατέψουμε τα υγρά υλικά με τα στεγνά. Θα ρίξουμε το αλεύρι στο μπολ με τα υγρά υλικά και θα τα ανακατέψουμε μέχρι να γίνει μια πηχτή κρέμα.

Παίρνουμε την σακούλα ζαχαροπλαστικής και την γεμίζουμε με την κρέμα μας, έτοιμη για να σχηματίσουμε τα ντόνατς.Σε ένα ταψί - φόρμα για ντόνατς βουτυρώνουμε τις φόρμες και γεμίζουμε τα 2/3 των θέσεων με την κρέμα.

Μόλις γεμίσουμε την φόρμα την τοποθετούμε στον φούρνο για 12 -15 λεπτά μέχρι να πάρουν χρώμα.

Για το ζαχαρένιο στόλισμα:
½ ποτήρι λιωμένο βούτυρο
¼ ποτήρι γάλα
2 ½ ποτήρια ζάχαρη άχνη
2 κουταλάκια του γλυκού υγρή βανίλια.

Εκτέλεση:
Μέσα σε ένα μπολ ρίχνουμε την ζάχαρη, το γάλα, το βούτυρο και την βανίλια.
Ανακατεύουμε καλά μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές υγρό το οποίο στην πορεία θα γίνει σκληρό,μην ανησυχείτε. Μπορείτε να προσθέσετε χρώμα για τροφές όπως έκανα κι εγώ.

Όταν τα ντόνατς ψηθούν τα βγάζουμε από την φόρμα και τα αφήνουμε να κρυώσουν για λίγα λεπτά.

Στη συνέχεια βουτάμε τα ντόνατς στο μείγμα της ζάχαρης είτε ολόκληρα είτε ως την μέση. Τα τοποθετούμε σε ένα δίσκο και περιμένουμε να στεγνώσει η ζάχαρη και να γίνει σκληρή.Μπορείτε επίσης για περισσότερο χρώμα να πασπαλίσετε από πάνω λίγη πολύχρωμη τρούφα.