Ponemos el azúcar en un cazo y añadimos una cucharada de agua dejamos a fuego medio bajo hasta que coja un color ámbar y caramelice, en ese momento añadimos el agua poquito a poco para no quemarnos sin dejar de remover hasta que el caramelo quede un caramelo líquido reservamos y dejamos enfriar

Pelamos y cortamos por la mitad los melocotones quitamos la semilla y con una cuchara para vaciar vamos haciendo un poquito de hueco en el centro para que nos pueda entrar más relleno añadimos la mezcla que tenemos en la manga pastelera y añadimos por encima un hilo del caramelo líquido que habíamos reservado, y ya lo tendríamos listo decorándolo con unas hojitas de hierbabuena