Siapkan panci. Masukkan air, garam, margarin, dan gula lalu masak sampai mendidih. Matikan api.

Masukkan tepung terigu dan vanilla, aduk dengan cepat menggunakan sendok kayu. Nyalakan kembali dengan api kecil, lalu aduk kembali hingga kalis. Angkat & biarkan hingga hangat.

Masukkan telur, aduk rata dengan sendok kayu. (Adonan akhir adalah adonan yang lengket tapi tidak terlalu lembek seperti adonan kue sus. Bila adonan terasa masih agak susah displuit, tambahkan telurnya, karena ukuran telur berbeda-beda).

Masukkan adonan ke plastik segitiga hingga adonan habis. Gunting ujungnya lalu masukkan lagi ke dalam plastik segitiga yang sudah diberi spluit bintang berukuran besar.

Siapkan loyang yang sudah diberi alas dan ditaburi tepung terigu. Semprotkan secara memanjang adonan churros ke atas loyang dan lakukan hingga adonan habis. Simpan sebentar di freezer sampai adonan agak mengeras.

Siapkan wajan, masukkan minyak dan panaskan dengan api sedang, lalu masukkan adonan churros. Goreng hingga berwarna kecoklatan. Angkat & sisihkan.

Siapkan panci, masukkan dark cooking chocolate dan susu cair lalu masak hingga coklat meleleh dan tercampur. Sisihkan.

Sajikan churros dengan saus coklat.