Σε ένα μπολ χτυπάμε με ένα μίξερ τα αυγά με τη ζάχαρη, την μαργαρίνη και την βανίλια.

Προσθέτω το γάλα, το αλεύρι και το μπέικιν πάουντερ και ανακατεύω πολύ καλά.

Λαδώνω τη βαφλιέρα (ειδική συσκευή για βάφλες που μοιάζει με στρογγυλή τοστιέρα). Ρίχνω 4 – 5 κουταλιές περίπου από το μείγμα στη βαφλιέρα και ψήνω την βάφλα για περίπου 3 λεπτά.

Σερβίρω αμέσως, συνοδεύοντας με παγωτό και σος σοκολάτας ή σοκολάτες ή τη σερβίρω με άχνη ζάχαρη και φρούτα και ό,τι άλλο θέλω.