Az ókorban a pestót még úgy is emlegették, mint moretum, ám a mai pesto igazi elődje az 1200-as évekből eredő verzió, a 20. században pedig az olasz bevándorlók elterjesztették az egész nyugati világban. Hazánkban a rendszerváltást követően kezdett elterjedni a híre és a név, mint pesto szósz. Más kultúrák is megszerették annyira, hogy a saját képükre formálták a pestót, A mai formájában ismert pesto azonban nem ősrégi étel, hiszen mindössze a 19. században jegyezte le először a receptjét Giovanni Battista Ratto a la cuciniera című könyvében. Alig néhány évvel később pedig Emanuele Rossi is beletette ezt a bizonyos receptet az egyik híres művébe, majd 1910-ben Emerico Romano Calvetti a két könyvből összemixelt egy saját változatot.
Elkészíteni nagyon egyszerű, íze pedig egyedi és finom.