ごくごく普通にうどんをゆでる。
てんぷらとかがあっても全然構いません。

つゆには入れずに、小皿などに梅干をおいておきます。

つぶしてつゆに入れるのではなく、梅干を少しずつかじりながらうどんを食べる。

蜂蜜などが入っているものなら大丈夫かもしれませんが、なれないうちは本当にちょびっとずつかじってください。