Mezclar el azúcar y la mantequilla en la batidora, en su defecto a mano hasta que quede incorporado y cremoso, añadir el huevo y la esencia de vainilla y batir. Cuando esté incorporado agregar la leche y al estar batido tamizar y echar la harina hasta que quede consistente (espesa). Al molde encajar el papel para horno (papel calcante) y un poco de harina en los moldes. Precalentar el horno a 180° y hornearlo hasta que quede dorado por encima, aproximadamente tardo 40 minutos.

Mientras enfría en un tazón batir la crema de leche, partir los mangos en cubitos, en mi caso los mangos estaban maduros y estaban algo blandos, si se quiere se puede licuar para que quede uniforme, yo lo dejé así y lo mezcle en la batidora junto a la crema de leche, añadir el yogurt (yo usé de melocotón). Hidratar la grenetina en la leche 5 minutos y calentar, e incorporar con cuidado a la mezcla

Ya frío el bizcocho se empareja, se corta de 2 cm de alto, se acomoda otra vez en el molde y de agrega la mezcla de mango