Κόβουμε το κοτόπουλο σε μικρά κομμάτια. Καλύπτουμε τον πάτο μιας μικρής κατσαρόλας με ελαιόλαδο κι ανάβουμε το μάτι σε μέτρια φωτιά (6.5/9 το είχα). Μόλις κάψει, ρίχνουμε το κοτόπουλο και σοτάρουμε μέχρι να ασπρίσει. (Αν θέλετε μπορείτε να προσθέσετε και ψιλοκομμένο κρεμμύδι το οποίο τσιγαρίζετε πριν το κοτόπουλο.)

Προσθέτουμε τον χυμό ντομάτας και 250 ml νερό. Μισοσκεπάζουμε, χαμηλώνουμε στο 6/9 κι αφήνουμε να βράσει για 10 λεπτά.

Τρίβουμε στο χοντρό του τρίφτη τη γλυκοπατάτα και το καρότο και μόλις περάσει το δεκάλεπτο τα προσθέτουμε στην κατσαρόλα μαζί με αλατοπίπερο κι ανακατεύουμε.

5 λεπτά μετά προσθέτουμε την πιπεριά που έχουμε κόψει σε κομμάτια, το κριθαράκι κι αν χρειάζεται ζεστό νερό (εγώ έριξα). Αφήνουμε να βράσει για 8-10 λεπτά, όσο χρειάζεται για να μαλακώσει το κριθαράκι και να δέσει το φαγητό. Έχουμε έτοιμο κι άλλο ζεστό νερό γιατί τραβάει αρκετά το κριθαράκι και μπορεί να χρειαστεί να προσθέσουμε κι άλλο στο ενδιάμεσο.
Καλή σας απόλαυση!