Αφού καθαρίσουμε τον αστακό, (αυτό γίνεται προσεκτικά με ένα ψαλίδι κουζίνας, προσπαθούμε να μην χάσουμε καθόλου κρέας γιατί έτσι κι αλλιώς είναι λίγο, το περισσότερο κρέας είναι στην ουρά και στις δαγκάνες) θα κόψουμε σε κομματάκια το κρέας του. Τα μόνα που δεν έκοψα και κράτησα ολόκληρα είναι οι δαγκάνες. Τα κρατάμε σε ένα πιάτο στην άκρη.

Σε ένα φαρδύ τηγάνι τοποθετούμε το λάδι σε μέτρια θερμοκρασία να κάψει.

Παράλληλα έχουμε βάλει τα ζυμαρικά να βράσουν σε μία κατσαρόλα με μπόλικο αλατισμένο νερό. Βράζουμε σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας τους.

Ανακατεύουμε μέχρι να γυαλίσει λίγο το σκόρδο και να μαλακώσουν τα ντοματίνια. Προσθέτουμε και τα φύλλα βασιλικού από πάνω.

Έπειτα προσθέτουμε μισή κουτάλα από το νερό που βράζουν τα ζυμαρικά μέσα στο τηγάνι, προσθέτουμε και τα κομμάτια από τον αστακό και σβήνουμε το μάτι. Δεν αφαιρούμε το τηγάνι από το μάτι, μέχρι να βράσουν τα μακαρόνια θα έχει πήξει η σάλτσα μας.

Μόλις είναι έτοιμα τα ζυμαρικά τα σουρώνουμε και τα ξανά τοποθετούμε στην κατσαρόλα.

Τέλος αναποδογυρίζουμε το τηγάνι με τη σάλτσα στα ζυμαρικά και ανακατεύουμε καλά ώστε να πάει σε όλα τα ζυμαρικά μας.

Σερβίρουμε με σταγόνες ελαιολάδου και τριμμένο πιπέρι.