Calentar la mitad de la nata con la vainilla y, fuera del fuego le agregar el chocolate troceado. Dejar que se funda y añadir la gelatina colada, previamente derretida según indique el fabricante. Dejar que se enfríe. Mientras tanto montar el resto de la nata y la mezclar con mucho cuidado con el yogur. Añadir a la preparación de chocolate y dejar en la nevera hasta que esté totalmente frío.

Partir las castañas en almíbar y colocar en el fondo de unas copas con un poco de líquido. Con una cuchara o con manga rellenar las copas y adornar con un marrón glacé. Yo le puse además una rodajita de kumquat (naranjitas chinas) y hojas de madroño.