En primer lugar trituramos las galletas. Derretimos la mantequilla en el microondas y le añadimos las dos cucharaditas de cacao en polvo y movemos bien. Se lo añadimos a las galletas trituradas. Mezclamos bien y vertemos en el molde, aplanando bien la mezcla para que quede recta la base de la tarta. Metemos en el congelador.

Ahora dejamos hidratando las hojas de gelatina en agua fría mientras seguimos con la preparación. En un cazo al fuego ponemos la nata, la mitad del vaso de leche y el yogurt y calentamos a fuego medio hasta que veamos que está caliente, pero sin que llegue a hervir. Entonces añadimos las nubes poco a poco y removemos bien con unas varillas. Añadimos los Petit y seguimos removiendo hasta que esté todo bien derretido e integrado.

La otra mitad del vaso de leche lo calentamos al microondas unos segundos para que se temple. Escurrimos bien las hojas de gelatina y las echamos en la leche templada, removemos bien para que se derrita y no queden grumos. Agregamos la leche con la gelatina disuelta a la mezcla de nubes y Petit. Calentamos unos minutos, removiendo bien y antes de que empiece a hervir, apartamos del fuego.