Lo mejor sería usar la misma taza para calcular las medidas.

Pone en una olla (o lo que les sea más cómodo) el azúcar y el agua a fuego máximo. Revolver hasta que se disuelva el azúcar.

Dejar enfriar 5 min y pasar a la licuadora. Licuar por 2 min, descansar 1 min. Volver a encender la licuadora y agregar la esencia de vainilla y la leche en polvo de a poco y sin parar la licuadora por 2 min. Y LISTO! (Cuando se enfría se vuelve más espeso).