मिल्क पेड़ा बनाने के लिए सबसे पहले एक कड़ाई में दूध डालकर गैस की फुल आंच पर उबलने के लिए रख दीजिये और हर 1 मिनट के बाद दूध को चम्मच से चलाते रहे ताकि दूध कड़ाई के तले से लगकर जल न जाये |

जब दूध उबालने लगे तो इसे लगातार चम्मच से चलाते हुए अच्छे से गाढ़ा होने तक पकाएं |

कुछ समय के बाद जब दूध पककर गाढ़ा होने लगे तो दूध को उबालते ही रहना है और चलाते ही रहना है कड़ाई के किनारों पर लगी मलाई को चम्मच से खुरच कर दूध में मिलाते रहे |

कुछ समय के बाद जब दूध पककर गाढ़ा होने लगे तो दूध को उबालते ही रहना है और चलाते ही रहना है कड़ाई के किनारों पर लगी मलाई को चम्मच से खुरच कर दूध में मिलाते रहे |

जब मिश्रण पेड़े बनाने के लिए तैयार हो जाये तो गैस बंद कर दीजिये और 1 मिनट तक इसे यूँही चम्मच से चलाते रहे नहीं हो मिश्रण कड़ाई के तले से लगकर जल जायेगा |

मिश्रण में से थोड़ा सा मिश्रण हाथ में रख कर गोल करके अगुंठे से हल्का सा दबाकर पेड़े का आकार दे दीजिये और प्लेट में रख दीजिये |

इसी तरह बाकि के मिश्रण के पेड़े बनाकर तैयार कर लिए | जब सभी पेड़े बन जाये तो इन्हें 2 से 3 घंटे के लिए खुला सूखने के लिए रख दीजिये |