Rebus agar-agar, gula  dan  air hingga larut, masukan susu, aduk rata, masak hingga mendidih.

Pisahkan  2 cup agar-agar ke dalam wadah yang lain, sementara itu,  biarkan sisanya di masak dengan api kecil. 

Tuangkan   milo ke  dalam 2 cup agar-agar tadi. Ambil separuh agar-agar yang diberi campuran milo ke dalam cetakan, sementara itu, panaskan setengah campuran milo  yang lain dengan api paling kecil supaya tidak membeku.

Apabila permukaan nya mengeras sedikit, tuangkan sisa agar-agar dengan campuran milo tadi. Biarkan membeku di suhu ruang sebelum dimasukkan kedalam lemari es.