Σε ένα μπολ ρίχνουμε το χλιαρό νερό την μαγιά και το μέλι και το αφήνουμε σκεπασμένο για 5 λεπτά να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Ρίχνουμε λίγο λίγο το αλεύρι και ζυμώνουμε να μέχρι να γίνει μια μαλακή ζύμη.

Βάζουμε το ζυμάρι μας σε ένα λαδωμένο μπολ και σκεπάζουμε. Το αφήνουμε σε ζεστό μέρος για 1 ώρα.

Σε ένα άλλο μπολ ρίχνουμε περίπου μισό λίτρο νερό λίγη ζάχαρη ή μέλι και σε ένα άλλο μπολ βάζουμε το σουσάμι μας.

Κάνουμε το ζυμάρι μας σε μπαλίτσες των 50 γρ. Τα πλάθουμε κορδόνι και ενώνουμε τις άκρες. Κάνουμε δηλαδή το κλασικό σχήμα που έχουν τα κουλούρια.

Βουτάμε κάθε κουλούρι στο νερό και έπειτα στο σουσάμι και τα βάζουμε σε ένα ταψί με αντικολλητικό χαρτί.

Τέλος ψήνουμε σε προθερμανσμενο φούρνο στους 200° για 15 λεπτά περίπου.