Larutkan gelatin bubuk dengan air dingin di dalam mangkuk kecil. Diamkan selama 5-10 menit agar gelatin menyerap air dan mengembang (bloom).

Di wadah terpisah, kocok kuning telur bersama gula pasir hingga warnanya berubah pucat.

Panaskan susu cair dan ekstrak vanila di dalam panci. Cukup dipanaskan saja hingga hangat, jangan biarkan sampai mendidih.

Tuangkan susu hangat tadi sedikit demi sedikit secara perlahan ke dalam adonan kuning telur sambil terus diaduk. Proses ini penting agar telur tidak kaget dan menggumpal matang.

Setelah cairan tercampur rata, tuang kembali adonan ke dalam panci. Masak dengan api kecil (simmering) sambil terus diaduk hingga adonan sedikit mengental menjadi custard. Jangan lupa memonitor, jangan sampai adonan mendidih lalu angkat dari kompor.

Masukkan gelatin yang sudah mengembang ke dalam adonan custard yang masih panas, aduk rata hingga gelatin larut sepenuhnya. Diamkan adonan hingga suhu panasnya turun menjadi suhu ruang.

Kocok whipping cream cair yang bersuhu dingin menggunakan mixer dengan kecepatan sedang ke tinggi hingga kaku.

Masukkan whipped cream kaku tersebut ke dalam adonan custard yang sudah bersuhu ruang. Aduk perlahan secara manual menggunakan spatula dengan teknik aduk lipat (folding) hingga adonan benar-benar tercampur rata.

Tuangkan adonan bavarois ke dalam gelas saji atau cetakan sesuai selera.

Masukkan ke dalam kulkas (chiller) dan dinginkan hingga teksturnya set sempurna. Hidangkan dalam keadaan dingin dengan potongan sesuai selera.