Aqueça o amendoim (na frigideira ou forno) rapidamente. Coloquei no forno por 5 minutos.
Este aquecimento é apenas para que o óleo do amendoim seja liberado mais facilmente, dando liga à paçoca.

Processe ou bata, no liquidificador, o amendoim aquecido até formar uma farofa.
Acrescente o sal e o açúcar e bata mais.
O ponto é quando você aperta e a paçoca se mantém, não esfarelando tanto.

Pode ser que não chegue no ponto apenas no liquidificador. Então bata o quanto conseguir e depois transfira para uma vasilha e, com as mãos, vá apertando até dar a liga. O calor das mãos vai ajudar na liberação do óleo.

Modele as paçocas no formato que desejar.

Tem receitas que colocam farinha de mandioca torrada também. Eu testei uma vez e preferi sem.
Para deixar a paçoca mais escura, pode ser adicionado cacau ou chocolate em pó, por exemplo.

Você também pode cobrir as paçocas com chocolate derretido.