Por un lado mixea o licúa las zanahorias cortadas en trocitos o ralladas, con el azúcar, el aceite y la vainilla hasta que quede bien unificado

Luego coloca esa preparación en un bowl, y agrega la leche revolviendo bien hasta que se integre

Luego a ese preparado agrega la harina con el polvo de hornear.
Colocar en un molde y si desea, espolvorear arriba un poquito de azúcar, es opcional para que quede una capa crocante arriba.

Yo no pre caliento el horno, pero se puede precalentar a 180°
Colocar en horno y dejar 30 a 45 minutos depende el horno que sea, yo uso horno eléctrico que calienta bastante rápido y a veces en media hora ya queda.