Derretir el chocolate a baño maría, agregar el azúcar, nata y la leche, mezclar y reservar. Una vez frío añadir las yemas y la esencia de vainilla y revolver muy bien.

Si moldes de helado vierta en ellos y congele, sino tendrá que usar las cubiteras de hielo o cualquier otro recipiente, cuando vea que se ha congelado en los bordes, sacar y volver a batir, volver a poner en lo moldes y llevar al congelador hasta servir.