Diluir la levadura seca instantánea en el agua.

Añadir la leche, el aceite de oliva, el azúcar, la sal y el huevo y mezclar todo bien.

Agregar la mezcla anterior a la harina y amasar hasta conseguir una masa homogénea, elástica y un poco pegajosa.

Untar la masa con un poquito de aceite de oliva, colocar en un bol y tapar con un trapo.

Dejar fermentar durante dos horas o hasta que triplique su volumen.

Enharinar el banco de la cocina, colocar la masa encima y amasar ligeramente.

Dividir la masa en ocho porciones, dar forma de bola a cada porción y aplastar ligeramente con la mano.

Colocar las porciones sobre una bandeja de horno, tapar con un trapo y dejar fermentar una hora o hasta que doblen su tamaño.

Precalentar el horno a 220ºC con calor arriba y abajo y sin ventilador, pintar los panecillos con un poquito de agua y espolvorear con las semillas de sésamo.

Bajar la temperatura a 200ºC, abrir el horno, echar un poco de agua con un pulverizador y hornear los panecillos durante 12-15 minutos.

Sacar del horno y dejar enfriar sobre una rejilla.