Cubrir una asadera con papel aluminio y enmatecarlo. Colocar en una cacerola la leche el azúcar y la glucosa, llevar a fuego suave, sin dejar de revolver hasta que hierva.

Ahora sin revolver dejar cocinar despacito durante 20 minutos, transcurrido el tiempo retirar y dejar enfriar (hasta que esté templado), agregar la manteca de maní y la esencia.

Con una cuchara de madera bata hasta obtener una masa cremosa, verter en el molde, hasta que solidifique. Cortar en cuadraditos.